2022年2月9日 · 2011年，奥地利Ganz人工生命实验室的研究人员发布了当时世界上最大的水下无人航行器集群：CoCoRo自主水下航行器集群。 该项目由欧盟资助，ThomasSchmickl领导，由41个UUV组成，可以协同完成任务，其主要目的是用于水下监测和搜索。

本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目，包括项目设立目标和发展情况；分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势，主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和 ...

本文介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目， 包括项目设立目标和发展情况; 分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势， 主要包括 集群智能 控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队 控制和导航 定位等方面; 最后对水下 ...

2023年12月22日 · 水下机器人（UUV，Unmanned Underwater Vehicle），也称为无人潜水器，按特点分为两类：遥控水下机器人（ROV，Remotely Operated Vehicle）和自主水下机器人（AUV，Autonomous Underwater Vehicle），前者通常依靠电缆提供动力，能够实现作业级功能，后者通常自己携带能源，大多 ...

本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目，包括项目设立目标和发展情况；分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势，主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和 ...

2024年11月24日 · 摘要:随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展,这就使多水下. 无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文从军事领域和民用领

2021年6月30日 · 在未来水下作战中，应用水下无人系统集群可增大水下侦察搜索范围，提高反应速度与协同效果，对于实现装备技术跨越式发展有重要意义。

从无人艇运动数学模型出发，分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战，根据多无人艇运动不同的场景，从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展。

2023年11月21日 · 2011年，奥地利Ganz人工生命实验室的研究人员发布了当时世界上最大的水下无人航行器集群：CoCoRo自主水下航行器集群。 该项目由欧盟资助，ThomasSchmickl领导，由41个UUV组成，可以协同完成任务，其主要目的是用于水下监测和搜索。

着眼于海上无人系统集群作战任务的需要，总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状，分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术，包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制 ...