就说最近，ASAP Rocky那个事儿，简直就是一部跌宕起伏的大戏。 话说这事儿得从2021年11月说起，当时ASAP Rocky被指控在好莱坞街头拿枪袭击了自己的昔日好友ASAP Relli。

全球流行歌星惠允(HEYOON)将以充满爱意的新曲回归。惠允(HEYOON)20日晚8点通过官方SNS公开了第二张单曲《ASAP》的封面形象和发行日程,正式宣布了个人回归。 同时公开了新的简历照片,预告了"Acept"独有的新氛围。第二张单曲《Acept》讲述了独立女性向无法抗拒的爱情热情投降的瞬间。 惠允(HEYOON)解释说"这是一首坦率大胆地表现被热情和爱情席卷的感情的Flating Son ...

ASAP Rocky 被判无罪，背后真相引人好奇 ...

饶舌歌手 A$AP Rocky 涉嫌枪击好友的案件，经审理被判无罪。离开法庭时，他向陪审团表达感激：「谢谢你们拯救了我的人生，谢谢你们做出了正确的决定。」这项判决使他成功摆脱两项半自动枪枝攻击重罪指控，避免数十年的牢狱之灾。

1岁萌娃独自跑进地铁站，站务员及地铁公安帮寻家人 ...

Jim Fan说得对：未来属于混合仿真时代。通过将经典物理引擎的精确性与现代神经网络的适应性相结合，我们正在见证人形机器人运动能力的快速发展。而这个未来，正在被一群充满创造力的年轻人一步步带到我们面前。

全新框架下，人形机器人运动能力再现重要突破。 近日，卡耐基梅隆大学与英伟达的研究团队联合发布了ASAP框架（Aligning Simulation and Real Physics，模拟与真实物理对齐），并将其应用于宇树科技G1人形机器人。已披露的视频显示，G1能够像体坛巨星C罗、科比 ...

研究人员评估了ASAP的效果，包括从IsaacGym到IsaacSim、从IsaacGym到Genesis以及从IsaacGym到真实世界的迁移场景。结果显示，G1能够完成横跨大跳等有难度的动作，并且姿态更加接近人类。例如，在踢足球时，G1表现出多种不同的动作，不会过拟合特定示例。在特定动作 ...

《科创板日报》2月5日讯（编辑 宋子乔） ...

以上这些还只是开胃菜，这款人形机器人还会侧跳、前跳、前踢、右踢，甚至能够完成深蹲、腿部拉伸等高难度动作。 比起波士顿动力 Altas，如今人形机器人早已进化到人们难以想象的样子。正如 Figure 创始人所言，人形机器人 iPhone 时刻即将到来。

2025-02-05 12:48发布于北京新智元官方账号 【新智元导读】机器人界「球星」竟被CMU英伟达搞出来了！科比后仰跳投、C罗、詹皇霸气庆祝动作皆被完美复刻。2030年，我们将会看到一场人形机器人奥运会盛宴。 机器人版科比、詹皇、C罗真的来了！ 只见「科比」后仰跳投，在赛场上大杀四方。 「C罗」和「詹姆斯」也纷纷展示了自己的招牌庆祝动作。 ‍以上这些还只是开胃菜，这款人形机器人还会侧跳、前跳 ...

3. 研究人员在三个迁移场景中评估ASAP效果，从IsaacGym到IsaacSim、从IsaacGym到Genesis，以及从IsaacGym到真实世界。 1、运动跟踪预训练与真实轨迹收集： 通过将人类视频中的运动数据转换为类人机器人动作，我们在模拟环境中预训练多个运动跟踪策略，并生成真实世界的运动轨迹。 2、差异动作模型训练： ...