大剧院的历史始于1776年。当时，叶卡捷琳娜大帝将组织戏剧演出的特权移交至莫斯科省监察长彼得·乌鲁索夫（Pyotr Urusov）。剧院于1780年在现址建成，最初以其所在的彼得罗夫斯基巷被命名为“彼得罗夫剧院”，并由此成为莫斯科第一家公共剧院。