当前，智能泊车主要包括APA、F-APA、RPA、HPA、AVP等五大方案。 APA（Automated Parking Assist）：自动泊车辅助系统，作为较为基础的自动泊车技术，通过辅助驾驶员自动将车辆停入停车位，显著减轻了驾驶员的停车负担。然而，该系统仍需要驾驶员在一定程度上进行 ...