本文中，我将解释什么是ORB，何时应该使用它？并演示如何使用ORB创建一个对象跟踪器。 本文中，我将解释什么是ORB，何时应该使用它？并演示如何使用ORB创建一个对象跟踪器。文末附完整代码及C++实现。 什么是ORB？ ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种用于 ...