章鱼的触手、象鼻以及海马的尾巴，这些生物的肢体以其柔软、灵活且高效的运动能力给人留下深刻印象。在科幻电影中，也常见类似章鱼触手的仿生机械装置。受这些自然结构的启发，中国科学技术大学的研究团队研发了一种新型螺旋机器人，为仿生软体机器人领域提供了全新的设 ...