内饰方面，新款小鹏G6提供深空灰、气宇灰、扶摇绿三款主题配色，整体延续现款车型布局设计，其中中控屏幕从14.96英寸提升至15.6英寸，并采用悬浮式设计，以及配备10.25英寸液晶仪表和 怀挡 式电子换挡杆。此外，空调出风口进行焕新设计，内饰材质和造型也进行了升级，手感更佳。新车将配备星河律动氛围灯，新增流媒体后视镜、 前排座椅通风 /加热/按摩、全景天幕、手机无线充电等方面。