近日，一条消息在科学界引起了轩然大波。据外媒报道，有一颗直径约100米，名字为2024YR4的小行星，有可能在2032年撞击地球。为此，联合国还首次启动了《行星安全协议》。那么，2024YR4小行星到底是如何被发现的？