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MADPose是一种新的相对位姿估计方法，利用显式建模的单目深度先验的仿射变化。 本文经3D视觉之心公众号授权转载，转载请联系出处。 单目深度估计的关键局限和挑战 近年来，基于深度学习的单目深度估计（Monocular Depth Estimation, MDE）能够从单张二维图像中提取 ...