基于SOME/IP的SOA服务测试主要包括ECU级的协议一致性测试、系统级与实车级的通信测试。本文侧重验证氛围灯音乐律动服务的信息交互行为和响应实时性。音乐氛围灯服务发布和调用的过程如图7所示，为了测试服务链路中的数据传输情况，需要获取IDC与中央计 ...