Le problème du blocage de cardan apparaît lorsque l'on utilise les angles d'Euler dans une application des mathematiques, par exemple dans un logiciel (modélisation 3D, système de navigation embarqué, ...
Le cardan (et plus précisément le joint de cardan) est un dispositif mécanique qui permet la transmission d'une rotation angulaire entre deux arbres dont les axes géométriques concourent en un même ...