自动驾驶技术中的感知模型是实现车辆智能识别和理解周围环境的关键，涉及动态、静态和通用障碍物模型的开发，以及端到端方法的探索。尽管端到端方法尚不成熟，但强调了基础设施、数据生成和模型迭代对提升感知技术的重要性。数据标注在提高模型性能中扮演重要角色，针对 ...