法院审理后认为， 被告人付某违反道路安全管理法规，醉酒后驾驶机动车辆上道路行驶；被告人刘某作为机动车的所有人，明知付某饮酒，仍将其所有的机动车交由付某上道路驾驶；二被告人的行为均已构成危险驾驶罪 。